他山科技受邀参展全国双创周

6月13日，2019年全国大众创业万众创新活动周北京会场在中关村国家自主创新示范区展示中心正式拉开帷幕。今年“双创活动周”的主题是“汇聚双创活力，澎湃发展动力”，北京他山科技有限公司受邀并积极参与其中。

目前的机器人大部分只有听觉和视觉，触觉技术一直是难以突破的阻碍。北京他山科技有限公司本次展会带来了AI触觉传感器单元，该单元采用多功能层结构（已申请多项发明专利），其特点是：1.具有对外部物体的非接触分类识别材质的能力，该能力对服务类机器人人机交互的安全至关重要；2.具有接近人类对压觉、力矩觉、和滑觉等三维力觉的能力；3.多功能层时间片复用技术具有很强的抗干扰能力，解决了从实验室到大规模商业化应用的关键难题；4.每个传感器单元配备一片支持实时在线机器学习算法的专用芯片，该芯片集成了18通道的高分辨率CDC（电容数字转换）和类SpiNNaker架构的支持脉冲神经网络算法的ARM内核，具有高分辨率，高抗扰，实时性的特点。

基于专利研发的核心技术是基于平面电容与曲面电容触感技术，公司致力于开发和提供基于该技术的通用智能触感芯片产品和整体解决方案,使实现人工智能机器人触觉成为可能。为使参观嘉宾能更好的了解触感技术，他山还准备了两大特色演示展品：
  项目1：可用于人工智能机器人的触摸传感单元
亮点：使用电容触觉传感单元实现非接触式的人体动作规避及物体分类识别。
a人体识别规避
协作机器人可实现主动及被动的人体规避动作，以保护人的安全。当有人手介入时，机械臂在未触到手时停止；当人手离开运动轨迹后，机械臂继续摆动。如果机械臂处于静止状态，当人手从各个方向靠近智能触感模块，在碰触之前机械臂将向相反方向进行规避。
b物体分类识别
工作平台依次摆放不同材质的物品，包括空玻璃杯，装水玻璃杯，金属杯，塑胶杯，纸杯等。当智能触感模块依次接近物品，将正确识别并报出物品名称；随后可让互动者打乱摆放次序，智能触感模块依然可正确识别并报出物品名称。

项目2：用于车内的虚拟智能触感空间
亮点：使用单片传感单元即可实现包含接近、手势、悬停、触摸、滑动以及按压的全层次触感的技术方案。
  为戴姆勒奔驰设计开发的基于成员侧仪表台的虚拟智能触感空间。在人手未接近时，仪表台为一体的真皮台面。当识别出人手接近时，系统启动。互动者通过从手势到压触的各种动作来完整控制整车的舒适及娱乐系统，包括：氛围灯的色温和亮度；空调风量及温度，音乐及视频的播放。同时还可以识别手机以连接手机和整车屏幕。